直流鐵心電機在把電能轉換為機械能的同時本身也損耗一部分的能量，典型的交流電動機損耗是可以分為固定損耗、可變損耗和雜散損耗三部分的。可變損耗的話是隨負荷變化的它包括定子電阻損耗、轉子電阻損耗和電刷電阻損耗；固定損耗是和負荷沒有關系的。

鐵損是由磁滯損耗和渦流損耗來組成的是和電壓的平方成一個正比的。其中磁滯損耗和頻率是成一個反比的；其他雜散損耗的話是機械損耗和其他的一個損耗。軸承的摩擦損耗、風扇與轉子等都是由于旋轉引起的風阻損耗。
直流鐵心電機里邊有環(huán)狀永磁體，電流是通過轉子上的線圈而產生的這個安培力，當轉子上的線圈和磁場平行的時候再繼續(xù)轉受到的磁場方向會改變。因此這個時候轉子末端的電刷跟轉換片交替的接觸，從而線圈上的電流方向也會隨時改變。產生的洛倫茲力的方向不會變，所以電機可以保持一個方向進行轉動。

導體受力的方向用左手來定則確定。這一對電磁力是作用于電樞的力矩，這個力矩在旋轉電機里稱做是電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針的方向。如果電磁轉矩可以克服電樞上的阻轉矩(例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩)，電樞就能夠按照逆時針方向旋轉起來。

以上就是關于直流鐵心電機的相關介紹了，它的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢靠換向器配合電刷的換向的作用，使其從電刷端引出的時候變成直流電動勢的一個原理。