隨著近年來(lái)各種智能家居高速發(fā)展，各種各樣的智能家居產(chǎn)品也走進(jìn)了人們的生活當(dāng)中，智能掃地機(jī)器人在智能家居中使用率非常高。掃地機(jī)器人通過(guò)馬達(dá)的高速旋轉(zhuǎn)可在主機(jī)內(nèi)形成真空，從而產(chǎn)生高速氣流，將垃圾吸入主機(jī)，掃地機(jī)器人馬達(dá)高速旋轉(zhuǎn)可將垃圾帶入風(fēng)口內(nèi)。

掃地機(jī)器人馬達(dá)非常重要，馬達(dá)的好壞直接影響到掃地機(jī)器人的清掃效果，掃地機(jī)器人馬達(dá)具有轉(zhuǎn)速高、吸力大、使用壽命長(zhǎng)、噪音小等特點(diǎn)。
那么掃地機(jī)器人馬達(dá)有哪些呢？常見(jiàn)的有兩種，第一種就是帶動(dòng)掃地機(jī)器人行走轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)，第二種是帶動(dòng)掃地機(jī)器人毛刷的電機(jī)。掃地機(jī)器人馬達(dá)會(huì)用到直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。

1、無(wú)刷電機(jī)是市場(chǎng)比較常見(jiàn)的輸出形電機(jī)，快速轉(zhuǎn)動(dòng)的能力，高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)尾部毛刷進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，清理地面灰塵等。底部毛刷電機(jī)采用低噪音，低速無(wú)刷直流電機(jī)。

2、控制掃地機(jī)器人前進(jìn)后退，控制紅外線攝像頭的左右檢測(cè)移動(dòng)等。這種電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行帶動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)可以進(jìn)準(zhǔn)控制行動(dòng)軌跡，行動(dòng)的步數(shù)，有自帶剎車功能，根據(jù)頻率轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)因?yàn)閼T性或者重力進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

按照頻率設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)紅外線檢測(cè)數(shù)據(jù)后，數(shù)據(jù)分析后提供頻率給電機(jī)，電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)掃地機(jī)器人到達(dá)指定位置。

步進(jìn)電機(jī)的電壓、電阻、線長(zhǎng)、軸長(zhǎng)（扁位）、減速比、端子按需定制，都是按照設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)所需要求進(jìn)行測(cè)試，只有按照嚴(yán)格的參數(shù)設(shè)定后匹配后才能驅(qū)動(dòng)。

步進(jìn)電機(jī)為了運(yùn)行的穩(wěn)定性和電機(jī)的功能性發(fā)揮完整性。需要用控制板驅(qū)動(dòng)電機(jī)。