我國空心杯電機在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采空心杯電機用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。

這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機械能損耗。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動機的運轉(zhuǎn)特性得到了極大改善，不但具有突出的節(jié)能特點，更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性。

空心杯電機分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機轉(zhuǎn)子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯。

繞組采用三角形接法。

隨著工業(yè)技術(shù)進步，各種機電設(shè)備嚴格的技術(shù)條件對伺服電動機提出越來越高的技術(shù)要求，同時，空心杯電動機的應用范圍已經(jīng)完全脫離了高端產(chǎn)品的局限性，正在迅速地擴大在一般民用等低端產(chǎn)品上的應用范圍，以廣泛提升產(chǎn)品品質(zhì)。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計，在工業(yè)發(fā)達國家已經(jīng)有100多種民用產(chǎn)品上成熟應用了空心杯電動機。

國內(nèi)工業(yè)界對空心杯電動機的卓越性能尚沒有充分認識，阻礙了許多領(lǐng)域機電產(chǎn)品的技術(shù)進步，嚴重影響了我們與國外同類產(chǎn)品的技術(shù)競爭力。國內(nèi)開發(fā)的許多新產(chǎn)品，因電機性能不符合要求，其產(chǎn)品的整體水平始終與國外同類產(chǎn)品存在較大差距，限制了很多產(chǎn)品的開發(fā)與發(fā)展，比如醫(yī)療器械、義肢、機器人、攝像機、照相機和一些特殊領(lǐng)域，甚至在紡織機械、激光測量儀器等方面都存在這種現(xiàn)象。但是，空心杯電動機的生產(chǎn)，由于其工藝復雜，生產(chǎn)自動化程度遠不如鐵芯電動機，導致其生產(chǎn)成本高，勞動力成本高，而且對操作者的技能水平要求高。給大規(guī)模生產(chǎn)帶來很多困難和限制。我國對空心杯電動機的開發(fā)研制工作已有二三十年的歷史，但直到后來才得到了較快發(fā)展，不但在國內(nèi)市場替代進口產(chǎn)品，而且已有企業(yè)開始參與國際市場的競爭。